![[GPS] Thiết bị thu GPS hoạt động thế như thế nào - Phần 3: Các chế độ A-GPS?](http://file.hstatic.net/200000499537/article/agps-assisted-gps-setup_ec9902cc33814b90aee1fd1413cc7d26_large.jpg)
![[GPS] Thiết bị thu GPS hoạt động thế như thế nào - Phần 2: A-GPS là gì?](http://file.hstatic.net/200000499537/article/figure-2-16-agps-overview-system-representation_a3da611e32ac4da9aa6f399c3f10ffdf_large.png)
![[GPS] Thiết bị thu GPS hoạt động thế như thế nào - Phần 1: Quá trình tìm kiếm vệ tinh](http://file.hstatic.net/200000499537/article/gps_how_it_works1_cac4681211de484fba2668030ac79d2c_1024x1024.png)
[GPS] Thiết bị thu GPS hoạt động thế như thế nào - Phần 1: Quá trình tìm kiếm vệ tinh
- Người viết: Minh lúc
- Thông tin carplay box
Để định vị, thiết bị thu GPS cần kết nối với các vệ tinh (satellite). Các vệ tinh phát ra tín hiệu dưới dạng sóng RF (Radio Frequency), và thiết bị thu sẽ nhận sóng và giải mã dữ liệu. Tuy nhiên, vì ban đầu bộ thu không có dữ liệu về vị trí của các vệ tinh, nó cần phải thu thập và tìm kiếm các thông tin liên quan đến các vệ tinh có thể nhìn thấy.
Các yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến việc kết nối và định vị của thiết bị thu GPS bao gồm:
Tần số của các vệ tinh: Tần số sóng từ các vệ tinh có thể thay đổi do hiệu ứng Doppler, bởi vì cả vệ tinh và thiết bị thu đều luôn di chuyển. Điều này có thể làm thay đổi tần số nhận được và ảnh hưởng đến quá trình giải mã dữ liệu.
Độ trễ kết nối: Độ trễ giữa bộ thu và vệ tinh có thể xảy ra do khoảng cách và sự thay đổi vị trí của vệ tinh trong không gian. Điều này có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của dữ liệu nhận được từ vệ tinh.
Khi thiết bị thu phát hiện được một vệ tinh, nó sẽ thiết lập một kênh kết nối với vệ tinh đó. Thiết bị thu sẽ tiếp tục tìm kiếm các Doppler bins, căn chỉnh và xác định tần số chính xác của vệ tinh.
Sau khi kết nối thành công, thiết bị thu sẽ nhận được các dữ liệu quan trọng từ vệ tinh, bao gồm:
Thời gian (UTC): Cung cấp thông tin về thời gian chính xác từ vệ tinh, thường được đồng bộ hóa theo hệ thống thời gian quốc tế (UTC).
Lịch thiên văn (ephemeris): Mỗi vệ tinh đều có một bản ephemeris riêng, chứa thông tin chính xác về vị trí và quỹ đạo hiện tại của vệ tinh đó. Đây là dữ liệu quan trọng để tính toán vị trí của thiết bị thu.
Lịch vạn niên (almanac): Almanac cung cấp thông tin về quỹ đạo và tọa độ của các vệ tinh trong thời gian dài hơn nhưng mang tính tương đối, không chính xác bằng ephemeris. Almanac thường được sử dụng ngay khi bộ thu bắt đầu hoạt động để giúp xác định vị trí tương đối của các vệ tinh và hỗ trợ quá trình tìm kiếm vệ tinh.
Các thông tin này giúp thiết bị thu GPS có thể tính toán và xác định vị trí chính xác dựa trên dữ liệu thu được từ các vệ tinh trong hệ thống GPS.